株式会社Mujin
Mujinは、日本運輸様の完成車メーカー向け部品供給倉庫にて、統合型オートメーションプラットフォーム“MujinOS”を基盤に変種変量生産に対応する次世代DX部品倉庫を構築しました。

　総合オートメーションテクノロジー企業のMujinは、日本運輸株式会社様 太田インター営業所において、統合型オートメーションプラットフォーム“MujinOS”を基盤とした、完成車メーカー向け部品供給倉庫のDXを構築。人の作業や判断に依存していたオペレーションを刷新し、生産計画と連動した自動化・デジタル化を実現しました。



「人手不足を理由にしている企業は顧客に取り残される」日本運輸が多品種少ロット時代に挑む物流自動化3つの革新
　近年、関東圏の完成車メーカーでは、ニーズの多様化や製品サイクルの短縮を背景に、多品種・少ロットの混流生産が進んでいます。それに伴い、部品供給の現場では生産計画に応じた柔軟かつ変動的な対応が求められ、自動化の難易度が一層高まっています。
　完成車メーカーの部品供給を担う日本運輸様の倉庫も同様に、サプライヤー各社から集約された部品ピッキング作業の多くが、人手と属人的な判断・作業に依存していました。
　そこで同社は、将来的な人手不足を見据え、重筋作業の自動化と変動性が高く属人化しやすい作業のデジタル化に挑戦。 Mujinとともに、ロボット・AGV・デジタルツインをフル活用した、革新的な物流DXを実現しました。本取組の先進性は、以下3点です。

1.　97種の製品を品種別自動補充：知能通い箱デパレタイズ/パレタイズロボット ＋ AGV
　97種の製品を対象に、通い箱デパレタイズ／パレタイズロボットとAGVによる品種別の自動補充を実現。知能ロボットは、ミリ単位の高精度な嵌め合わせや左右部品の混載パレット、サイズ差の大きい通い箱にも柔軟に対応し、高精度な段積みを可能にしています。
　段積み後の製品はAGVで自動搬送され、品種別の補充から空箱の回収までを自動化しています。



2.　ポカミスを排除する部品ピッキング：デジタル支援
　部品ピッキングステーションでは、DPS（デジタルピッキングシステム）およびPPS（プロジェクションピッキングシステム）によって、作業者様のピッキング作業をデジタルで支援しています。作業者様は、デジタル表示の指示に従い、取るべき部品と投入間口を識別し、生産計画に沿って正確に作業を行っています。



3.　デジタルツインで工程全体を統合制御：MujinOS
　すべての工程は、完成車メーカー側の生産計画（MES/WMS）と連動したWES（倉庫運用管理システム）搭載のMujinOSで統合制御しています。倉庫全体をデジタルツイン上でリアルタイムに可視化し、リアルな稼働データを活用した運用改善や、リモートメンテナンスを実現するなど、変種変量生産に対応した変化に強い次世代型物流基盤を構築しています。



次世代DX部品供給倉庫の成果
- 生産計画と連動した属人作業のデジタル化…カン・コツに頼っていた補充数・優先順位・投入判断を、生産計画と連動したシステムにより標準化
- 重筋作業の負荷軽減と安全性向上…10kg超の通い箱仕分けや搬送をロボットが代替し、作業・搬送エリアの分離で安全で負担の少ない環境を実現
- 誤投入の防止と品質向上…DPS/PPSによるポカヨケの強化により、誤投入を防止し高品質なピッキングを実現
- 省スペース化と設備費削減…通い箱の大きさに応じてハンドを自動交換するツールチェンジャー機能により、2台必要だったロボットを1台に集約
- スムーズな導入と立ち上げ…建設業許可を有するMujinが設計から導入まで一貫対応。倉庫切替後も即時稼働を可能にしました。


　今回のような物流改革を実現できた背景には、経営層から現場までが本質課題に向き合い、一丸となって改革を推進していくという日本運輸様の強い想いがあります。「本取り組みで得た成果を、将来的な事業競争力につなげたい 」という日本運輸様の挑戦を、今後もMujinは下支えしてまいります。