24日午後5時29分ごろ、茨城県で震度3の地震があった。気象庁によると、震源地は茨城県南部で、震源の深さは約40キロ。地震の規模はマグニチュード(M)4.2と推定される。

各地の震度は次の通り。
▽震度3=水戸市、笠間市、城里町、石岡市、筑西市、坂東市
▽震度2=日立市、ひたちなか市、常陸大宮市、那珂市、小美玉市、茨城町、東海村、土浦市、古河市、下妻市、常総市、取手市、牛久市、つくば市、鹿嶋市、守谷市、稲敷市、かすみがうら市、桜川市、行方市、鉾田市、つくばみらい市、八千代町、五霞町、境町