20日午前5時56分ごろ、茨城、群馬、埼玉各県で震度3の地震があった。気象庁によると、震源地は栃木県南部で、震源の深さは約70キロ。地震の規模はマグニチュード(M)4・3と推定される。

各地の震度は次の通り。
震度3=日立十王(茨城)大泉、邑楽(群馬)加須(埼玉)▽震度2=玉川(福島)水戸、土浦、古河市役所、東海村(茨城)宇都宮、佐野、鬼怒川温泉(栃木)前橋粕川、桐生元宿、沼田(群馬)熊谷大里、行田(埼玉)野田(千葉)▽震度1=小名浜、双葉(福島)古河、龍ケ崎、つくば(茨城)宇都宮塙田(栃木)高崎、桐生(群馬)さいたま、熊谷(埼玉)柏(千葉)大手町(東京)湯河原(神奈川)身延(山梨)富士宮野中(静岡)など