21日午後3時19分ごろ、福島県楢葉町で震度5弱を観測する地震があった。茨城県内で最大震度2。気象庁によると、震源地は福島県沖で、震源の深さは約29キロ。地震の規模はマグニチュード(M)5・0と推定される。津波はなかった。

福島県によると、けが人など被害の情報はない。原子力規制委員会によると、東京電力福島第1原発、福島第2原発に新たな異常は確認されていない。東北、上越、北陸新幹線は平常通り運転。首相官邸は危機管理センターに情報連絡室を設置した。

各地の主な震度は次の通り。
震度5弱=楢葉町北田(福島)
震度4=福島広野町下北迫大谷地原、富岡町本岡、川内村上川内早渡、大熊町大川原、双葉町両竹(福島)
震度3=いわき市平四ツ波、いわき市平梅本、白河市新白河、須賀川市岩瀬支所、田村市船引町 田村市大越町、田村市常葉町、田村市都路町、田村市滝根町、南相馬市鹿島区栃窪 南相馬市鹿島区西町、南相馬市小高区、本宮市本宮、福島広野町下北迫苗代替、川内村下川内 川内村上川内小山平、大熊町野上、浪江町幾世橋(福島)

茨城県内の震度は次の通り。
震度2=水戸市金町 水戸市千波町、水戸市内原町、水戸市栗崎町、日立市助川小学校、日立市十王町友部、土浦市常名 石岡市柿岡 石岡市若宮、石岡市八郷、常陸太田市高柿町、高萩市安良川、北茨城市中郷町、笠間市石井、笠間市中央、笠間市下郷、笠間市笠間、つくば市研究学園、ひたちなか市南神敷台、ひたちなか市東石川、常陸大宮市北町、常陸大宮市野口、那珂市福田、那珂市瓜連、筑西市舟生 筑西市門井、桜川市岩瀬、鉾田市汲上、小美玉市小川、小美玉市堅倉、小美玉市上玉里、茨城町小堤、城里町石塚、城里町小勝、東海村東海、大子町池田
震度1=日立市役所、土浦市田中、土浦市藤沢、茨城古河市下大野、石岡市石岡、結城市中央町、龍ケ崎市役所、下妻市本城町、下妻市鬼怒、常総市新石下、常総市水海道諏訪町、常陸太田市町屋町 常陸太田市町田町、常陸太田市大中町、常陸太田市金井町、高萩市本町、北茨城市磯原町、取手市寺田、牛久市中央、つくば市天王台、つくば市小茎、ひたちなか市山ノ上町 茨城鹿嶋市鉢形 茨城鹿嶋市宮中、潮来市堀之内 潮来市辻、守谷市大柏、常陸大宮市中富町 常陸大宮市高部、常陸大宮市上小瀬、筑西市海老ヶ島、筑西市二木成、坂東市山、坂東市役所、稲敷市江戸崎甲、稲敷市役所、稲敷市伊佐津、稲敷市結佐、稲敷市須賀津、かすみがうら市上土田、かすみがうら市大和田、桜川市真壁、桜川市羽田、神栖市溝口、行方市山田、行方市玉造、行方市麻生、鉾田市鉾田 鉾田市造谷、つくばみらい市福田、大洗町磯浜町、城里町阿波山、美浦村受領、阿見町中央、八千代町菅谷、五霞町小福田、境町旭町